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MANUFAC
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全 89 本を新しい順に掲載しています。

吸水率に対するφ20の穴径の変化を描いた線グラフ。注型ナイロンもPOMも、自由なブッシュでは穴が広がり、ハウジングに圧入したブッシュでは縮む。注型ナイロンは水中で、自由なら0.33mm広がり、圧入なら0.21mm縮む

基本/

MCナイロン（注型ナイロン）とPOMの違い、吸水で圧入ブッシュの穴は縮む

ストロークと位置決め時間のグラフを繰返しの精度で2段に分け、ボールねじ、ベルト、リニアモーターが要求を満たす境目の線を引いた地図。±0.02mmの段のベルトは条件つきの点線で、1,800mmを0.8秒で止める点はリニアモーターとベルトの線のすぐ上にある

設備/

直動の駆動方式の選定、搬送質量と停止位置の精度から決めるボールねじ・ベルト・リニアモーター

物理演算の場面。ハンドからリリースした円柱のワークが、70°の面取りのポケットに入っていくところ動画

設備/

トレイのポケットのガイド面取り、幅は位置ずれで角度は摩擦で決める

盤内レイアウトの図。上の段にインバータとサーボアンプ、中の段にPLC、下の段に24V電源と安全コントローラ。左の縦と上の段の動力ダクトから、信号ダクトとPLCを100mm離している

設備/

PLC制御盤の設計、ワークのハンドリングからI/O割付と盤の温度まで

コンベヤから取った2Lのペットボトルを、首のリングの下に掛けた爪で吊って置き先へ運ぶ3Dの場面動画

設備/

ペットボトルの把持位置、6つの把持方法を空と満で比べる

扉を開ける回数と、扉の安全機能のPFHdのグラフ。採用したスイッチ1個とコントローラの線はPL eの範囲にあるが、スイッチ1個なのでPL dまで

設備/

扉のインターロック設計、トレイ交換の回数と停止時間からPLrとロックを決める

1日の回数と、7年時点の電動とエアの費用の差のグラフ。軸ごとの線が電動の本体を交換する回数で上に跳ねる

設備/

ワークを突き当てに押し付ける軸、エアシリンダと電動アクチュエータの費用比較

ブッシュ圧入の8割出し組立機で、押し込みが送るブッシュが割出しテーブルの治具の溝に入るところの3Dモデル動画

設備/

ブッシュ圧入の組立機、溝のクリアランスと止まり方で電気制御か機械制御かを決める

黒いアルミフレームのガントリの下で、吸着パッドがオレンジ色の小箱をトレイへ詰めている装置の3Dモデル。左からコンベヤで小箱が搬送されてくる動画

設備/

ピックアンドプレース設計、背の高い小箱の吸着とクリアランスをワークから決める

ストロークと速さのグラフに、エアシリンダ、ボールねじ、ベルト、リニアモーター、ラックの例に引いた機種の上限の線を重ねた図

設備/

機構の選び方。ワークの質量と載置位置の許容から決める、自動機の組み合わせ8つの型

T溝の付いた円形のテーブルを、サーボモーターとウォームホイールで回す回転テーブルの3Dモデル。ベースの手前を外して歯車を見せている動画

機構/

治具込み30kgのワークを外周±25μmで割り出す回転テーブル、ウォーム減速と軸受の決め方

24歯の爪車に送り爪と止め爪を掛け、ばねで歯に押し付けた3Dモデル動画

機構/

ラチェット機構で割り出す。送り量とレバーの振れ角の計算、爪が外れない歯の角度とクリアランス

C形フレームの偏心プレスの3Dモデル。偏心軸とコンロッド、スライド、パンチと下型が前から見える動画

機構/

偏心プレスで板厚2mmを打ち抜く、パンチの逃げと偏心軸、安全距離の決め方

直角に交わる2本の軸の先で、20歯の小歯車と30歯の大歯車のかさ歯車がかみ合う3Dモデル動画

機構/

かさ歯車の組立距離と歯のクリアランス。円すいの頂点を軸の交点に合わせる理由

内歯車の中で太陽歯車のまわりに3個の遊星歯車がかみ合い、奥にオレンジのキャリアが見える3Dモデル動画

機構/

遊星歯車の減速比と歯数の計算、遊星を何個入れられるかは歯数とクリアランスで決まる

2段のパンタグラフ機構が上の台を持ち上げている3Dモデル動画

機構/

パンタグラフ機構でワークを昇降する、高さ計算と台が低いほど大きくなるねじの力

ボールねじでテーブルを送るステージの3Dモデル。ナットの一部を切り欠いて中のボールを見せている動画

機構/

ボールねじステージの送り速度とクリアランス。10kgのワークを押すトルクと回転数の上限

十字軸のユニバーサルジョイントを1組で30°折った軸と、中間軸で2組つないだ軸を並べた3Dモデル動画

機構/

ユニバーサルジョイントの角速度変動とワークの位置ずれ、2組を正しい位相で組めば等速

上下に6mmずれた2本の軸を、溝のあるハブと突起のある円板でつないだオルダム継手の3Dモデル動画

機構/

オルダム継手の仕組み、偏心した軸へ同じ角度で回転を伝える理由とクリアランス

ハンドルを倒してワークを押さえたトグルクランプの3Dモデル動画

機構/

トグルクランプの倍力と死点越え、ワーク高さのばらつきに合わせたクランプ方法

1本の軸に切った1条と2条のウォームと、36歯のホイール2枚の3Dモデル動画

機構/

ウォームギヤの減速比とセルフロック、ワークを保持する軸でも回転中は逆転することがある

ラック式とリンク式の平行グリッパが角材を把持する3Dモデル動画

機構/

平行グリッパの把持力とクリアランス。ワークの幅と質量で決める

4枚の歯を残した駆動側の欠歯歯車と、くぼみの板を重ねた従動側の歯車の3Dモデル動画

機構/

間欠歯車（欠歯歯車）でワークを90度ずつ割り出す、送り角と停止時間とロックの遊び

内歯車の中に小歯車を入れ、ピンにスライダをつないだカルダン機構の3Dモデル動画

機構/

カルダン機構でワークを96mm往復搬送する、ストロークエンドの加速度と直線のぶれ

5つのカム曲線で作った円板カムとローラーフォロワを1本の軸に並べた3Dモデル動画

機構/

カム曲線の選び方。ワークを含む等価質量と回転数で変形台形と変形正弦を比べる

4節リンクの中間節の先に金色のリンクをつなぎ、オレンジの出力節を揺らす6節リンクの3Dモデル動画

機構/

6節リンクのドウェル機構、4節の軌跡の円弧で出力を停留させる

30歯のがんぎ車と直進式のアンクル、秒針と目盛りの付いた地板を組んだ3Dモデル動画

機構/

脱進機の仕組み。アンクルのつめのロックと落ち、軸の距離の公差を計算

手前のふたを外した外接歯車ポンプの3Dモデル。2枚の歯車の歯溝に油の模式が入っている動画

機構/

ギヤポンプの吐出量の計算。歯溝を数えると多く出る理由と、閉じ込みと逃がし溝

クランクピンを0°、180°、180°、0°に並べたクランクシャフトと、4つのピストンを外枠に収めた3Dモデル動画

機構/

直列4気筒のクランク位相と往復慣性力、2次だけが4倍で残る理由

ナックルアームとタイロッドで前輪を切る台車のアッカーマン機構の3Dモデル動画

機構/

アッカーマン機構の角度計算。ワークを載せた台車の旋回で内側の車輪を大きく切る台形リンク

12歯と24歯のスプロケットに、内リンクと外リンクが交互に並ぶローラーチェーン58リンクを掛けた3Dモデル動画

機構/

ローラーチェーンの多角形効果。12歯のスプロケットでワークの搬送速度は3.4%変動する

パネルを溝に落とし込んだ枠と、外からパネルをねじで留めた枠を並べた3Dモデル（パネルは色を付けて描いた）動画

実践/

アルミフレームのカバーとパネル固定、溝に落とし込む寸法とクリアランス、組立の順番

斜板を15°に傾けた斜板式アキシャルピストンポンプの3Dモデル。斜板とシリンダブロックの間に、ピストン9本とシューが並ぶ動画

機構/

斜板式ピストンポンプの仕組み。斜板の角度で吐出量を決め、ピストンを奇数本にする理由

オレンジの上腕3本と黒い棒の平行四辺形で、先端のペンが紙の上の円と四角をなぞるパラレルリンクロボットの3Dモデル動画

機構/

パラレルリンクロボットでワークを移載する、届く範囲と経路のクリアランス、逆運動学

台座の上に半円の胴が立ち、軸受を入れる穴があいた鋼のハウジングの3Dモデル動画

実践/

軸受ハウジングの図面と設計、6205の穴のはめあいとすきま、肩の高さ、幾何公差を決める

板に空けた丸穴と、長手をピンの並びの向きに合わせた長穴に、ピンが1本ずつ入っている図

基本/

平行ピンで位置を決める。2本のピンは片方を長穴にして逃がす

伸縮する6本の脚で六角形の台を支えたスチュワートプラットフォームの3Dモデル動画

機構/

スチュワートプラットフォームでワークを傾ける。脚のストロークと傾斜の限界

白い柱にアルミの第1アームとオレンジの第2アームを載せ、上下軸で金色のワークを運ぶスカラロボットの3Dモデル動画

機構/

スカラロボットでワークを移載する、届く範囲と逆運動学の計算

L 形ブラケットの 6 つのフィーチャーを並べ、底板の穴の位置を直すと穴から最後までの 3 つが順に作り直される様子と、作り直す履歴を持たない考え方を並べた図

iCAD/

iCAD SX とは。履歴を意識しない考え方と特徴を、作り直す範囲で比べる

位相を120度ずつずらしたテオ・ヤンセン機構の脚3本を、1本のクランク軸に並べた3Dモデル動画

機構/

テオ・ヤンセン機構の寸法と足先の軌跡。平らな区間のぶれは0.32mm

L形ブラケットの断面を、厚い削り出し、薄い板金、壁が細る鋳物の3つ並べた図

基本/

削り出し、板金、鋳物の違いを同じL形ブラケットで比べる。形と質量と数量の分かれ目

2本の腕と菱形のリンクでペンを上下させるポーセリエ機構の3Dモデル動画

機構/

ポーセリエ機構はなぜ厳密な直線を描くのか、リンク7本で反転を計算する

同じ大きさの2枚の板に、ワットのリンクとチェビシェフのリンクを並べた3Dモデル

機構/

ワットリンクとチェビシェフリンク、直線のずれを搬送区間と許容幅で比べる

圧縮ばねを自由長、使う範囲の端、密着の3つの高さで並べた断面と、荷重とたわみのグラフ

基本/

圧縮ばねの選び方。ばね定数と密着長を、ラチェットのつめを押す例で計算する

長さ1,000mmのアルミと鋼の棒が、20℃上がったときの伸びを並べて描いた図

基本/

熱膨張の計算。20℃上がると1,000mmのアルミは0.47mm伸び、はめあいも動く

φ12の軸にはまったC形止め輪の正面と、溝の断面を並べた図

基本/

止め輪の溝寸法と種類、C形止め輪とE形をφ12の軸で比べて荷重を計算する

Oリングの溝の断面。太さ2.4のOリングが深さ2.0の溝に入り、軸の面で0.4mm潰される様子

基本/

Oリングの溝寸法とつぶし代の計算。P20の例で運動用と平面固定用を公差込みで比べる

図面の上に立つ、長穴のある板金のL形センサーブラケット動画

実践/

ワーク検出の光電センサを立てるブラケット、光軸の調整代と板金の展開図、穴の位置と板厚

ベースプレートにレール2本とブロック4個、テーブルを組んだリニアガイドのユニットの3Dモデル動画

実践/

30kgのワークを載せるリニアガイドのユニット、ワークの重心で偏る荷重と基準面からの取り付け

L形ブラケットの三面図を、第三角法と第一角法で並べた図

SOLIDWORKS・Fusion/

第三角法の設定、SOLIDWORKSとFusionで変える場所と間違えたときの図

楕円のカムでたわんだ薄い外歯車が、外側の内歯車と長軸の端でかみ合う3Dモデル動画

機構/

波動歯車の仕組みと減速比、フレクスプラインが2歯ずつ遅れて1/50になる

STEPファイルの先頭の数行。FILE_SCHEMAの行が橙で示され、右にL形ブラケットの面の数26が大きく書かれている

CAD共通/

STEPファイルとは。中身を数えて分かる、AP214とAP242の違いと渡らない情報

L形断面のスケッチに奥行50と高さ70の寸法を入れ、自由度が24から0に減る様子を並べた図

SOLIDWORKS・Fusion/

スケッチの拘束と完全定義、L形断面の自由度24を数えて動く原因を探す

12本の外ピンを並べたハウジングに、11歯の曲線板を入れたサイクロイド減速機の3Dモデル動画

機構/

サイクロイド減速機の減速比と出力のガタ、内ピンの穴と外ピンのクリアランスの決め方

溝付きのレバーがクランクとラムをつなぐ早戻り機構の3Dモデル動画

機構/

早戻り機構の時間比は半径÷中心距離で決まる。往き240度と戻り120度、ワークに作業するストロークの速度とクリアランス

φ20の軸とボスの断面に、6×6の平行キーを入れた図

基本/

平行キーのせん断と面圧の計算。φ20の軸でキー溝の寸法とキー長さを決める

L字の板金の断面と、外寸の足し算70mmより短い展開長66.4mmを並べた図

基本/

板金の展開長の計算、曲げRとK値でL字とZ字の板の長さを求める

すり割りの入ったアルミのシャフトホルダの3Dモデル動画

実践/

シャフトホルダの図面と設計、はめあいのクリアランスとすり割りのM5で軸の保持力を計算する

デフケースの窓の奥で、ピニオン2個とサイドギヤ2個のかさ歯車がかみ合う3Dモデル動画

機構/

差動歯車（デファレンシャルギヤ）の仕組み、搬送台車の旋回と位相調整での使い方

T継手の断面に、すみ肉溶接と基線の下に置いた溶接記号を並べた図

基本/

溶接記号の読み方、すみ肉とV形を断面図と並べて脚長から強さまで計算する

20歯と40歯のプーリーに歯付きベルトを掛けた3Dモデル動画

機構/

タイミングベルトの長さ計算とプーリーの速度比。中心距離は歯数で決まる

20×20、30×30、40×40、30×60のアルミフレームの断面を並べた図

基本/

アルミフレームのサイズの選び方、たわみと耐荷重を長さ別に計算

枠の形のヨークとクランクで組んだスコッチヨークの3Dモデル動画

機構/

スコッチヨークとクランクの違い、ワークを往復させるときの加速度とガタ

組み上がったアルミフレームの作業台の3Dモデル動画

実践/

アルミフレームの作業台をCADで組む、12本の切断長さと組立の順番

クランク、連接棒、てこで組んだ四節リンクの3Dモデル動画

機構/

てこクランク機構はグラスホフの定理で確認する。揺動角と伝達角

L形ブラケットの内角にエンドミルが入る様子を描いた図

基本/

フライス加工と旋盤でできない形、内角のRが必要な理由とL形ブラケットの加工工程

4枚の平歯車で組んだ2段減速の3Dモデル動画

機構/

平歯車の2段減速、減速比7.5の出力トルクとバックラッシを歯数から計算する

4種類の軸受の断面の模式図

基本/

軸受の選び方、内径25mmの4形式で寿命を計算し、軸とハウジングのはめあいまで決める

円板カムの上をローラーフォロワが転がる3Dモデル動画

機構/

カムの形はリフト曲線から計算する。ワークを25mm押し上げる円板カム

M5の止まり穴の断面に、有効ねじ深さと食付き、余裕の寸法を入れた図

基本/

タップの下穴径はなぜM5でφ4.2なのか、ひっかかり率と止まり穴の深さを計算する

ピンが溝に入ったゼネバ機構の3Dモデル動画

機構/

ゼネバ機構の停止時間はなぜ75%か。割出しテーブルで瓶を送る角度と加速度

ねじ径ごとの許容軸力を強度区分別に比べたグラフ

基本/

六角穴付きボルトの強度区分と締付トルク、M3〜M12の許容軸力を有効断面積から計算する

20間隔の穴3つの板に、直列寸法と並列寸法を入れて公差を比べた図

基本/

寸法の入れ方の基本。基準の取り方と累積公差で図面はどう変わるか

平歯車のピニオンとラックがかみ合う3Dモデル動画

機構/

ラック・アンド・ピニオンでワークを搬送する。送り量π×モジュール×歯数と、往復の位置決めに出るバックラッシ

めっきとアルマイトで膜のつき方が違うことを示す断面図

基本/

アルマイトとめっきで寸法はどれだけ変わるか、φ10H7のはめあいとM5のねじで計算する

止まり穴のM6の断面図。ねじ深さ12と下穴深さ16、タップの食付きの範囲を示す

基本/

ねじの図示と呼び方。M6×1とM6の違い、タップ穴の深さの決め方

5種類の材料で作ったL形ブラケットの質量を比べた棒グラフ

基本/

アルミと鉄とステンレスの選び方、同じL形ブラケットで質量とたわみを計算して比べる

L形ブラケットの断面図。リブまでハッチングした例と、リブを切らずに描いた例

基本/

断面図の描き方と読み方。リブを長手方向に切らないのはなぜか

計算で作った粗さ曲線。傷が1本入ってもRaはほとんど変わらず、Rzははっきり増える

基本/

表面粗さRaの目安と記号の読み方。Ra 1.6はどの加工で届くのか

L形ブラケットの正面図に、立板の倒れと直角度の公差域を重ねた図

基本/

幾何公差の基本。寸法公差だけでは規制できない倒れと穴の位置

φ20のH7穴の範囲と、g6からp6までの軸の範囲を並べた図

基本/

はめあい公差の読み方。H7/g6はφ20で何μmのすきまになるのか

クランク・スライダ機構の3Dモデル動画

機構/

クランク・スライダ機構でワークを押す、ストロークエンドの位置決めと案内の横荷重

完成した L 形ブラケットの 3D モデル

CAD 別/

同じ L 形ブラケットを、iCAD・SOLIDWORKS・Fusion で描くと何が違うか

完成した L 形ブラケットの 3D モデル

iCAD/

iCAD SX で装置の L 形ブラケットを描く: 公開資料で確認できる操作の流れ

リブを加えた段階の L 形ブラケット

Fusion/

Fusion で L 形ブラケットを描く: 対称の押し出し、線 1 本のリブ、第三角法の図面

押し出しが終わった段階の L 形ブラケット

SOLIDWORKS/

SOLIDWORKS で装置の L 形ブラケットを描く: スケッチの平面選びから標準 3 面図まで

深座ぐりの穴とキリ穴が開いた L 形ブラケット

基本/

穴の指示「2×φ5.5キリ φ9.5深座ぐり深さ5.4」はどう読むか

紙に印刷したL形ブラケットの三面図

基本/

三面図の読み方: 第三角法では「見た側に、見た図を置く」

図面の上に立つ白アルマイトの L 形ブラケット動画

実践/

センサー取付用の L 形ブラケットを、図面から 30 秒の動画にするまで