歯車・伝動
歯車、ベルト、チェーン、ねじ送り。回転を伝える要素の考え方。
設備/
直動の駆動方式の選定、搬送質量と停止位置の精度から決めるボールねじ・ベルト・リニアモーター
設備/
機構の選び方。ワークの質量と載置位置の許容から決める、自動機の組み合わせ8つの型
機構/
治具込み30kgのワークを外周±25μmで割り出す回転テーブル、ウォーム減速と軸受の決め方
機構/
ラチェット機構で割り出す。送り量とレバーの振れ角の計算、爪が外れない歯の角度とクリアランス
機構/
かさ歯車の組立距離と歯のクリアランス。円すいの頂点を軸の交点に合わせる理由
機構/
遊星歯車の減速比と歯数の計算、遊星を何個入れられるかは歯数とクリアランスで決まる
機構/
ボールねじステージの送り速度とクリアランス。10kgのワークを押すトルクと回転数の上限
機構/
ウォームギヤの減速比とセルフロック、ワークを保持する軸でも回転中は逆転することがある
機構/
間欠歯車（欠歯歯車）でワークを90度ずつ割り出す、送り角と停止時間とロックの遊び
機構/
カルダン機構でワークを96mm往復搬送する、ストロークエンドの加速度と直線のぶれ
機構/
脱進機の仕組み。アンクルのつめのロックと落ち、軸の距離の公差を計算
機構/
ギヤポンプの吐出量の計算。歯溝を数えると多く出る理由と、閉じ込みと逃がし溝
機構/
ローラーチェーンの多角形効果。12歯のスプロケットでワークの搬送速度は3.4%変動する
機構/
波動歯車の仕組みと減速比、フレクスプラインが2歯ずつ遅れて1/50になる
機構/
サイクロイド減速機の減速比と出力のガタ、内ピンの穴と外ピンのクリアランスの決め方
機構/
差動歯車（デファレンシャルギヤ）の仕組み、搬送台車の旋回と位相調整での使い方
機構/
タイミングベルトの長さ計算とプーリーの速度比。中心距離は歯数で決まる
機構/
平歯車の2段減速、減速比7.5の出力トルクとバックラッシを歯数から計算する
機構/