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MANUFAC
制作の相談

設備を設計する

目標のタクト、精度、コスト、安全性を満たす設備をどう設計し、どう動かすか。機構の組み合わせ方と、現場で問題になることを、ものを流すシミュレーションで確かめます。

ストロークと位置決め時間のグラフを繰返しの精度で2段に分け、ボールねじ、ベルト、リニアモーターが要求を満たす境目の線を引いた地図。±0.02mmの段のベルトは条件つきの点線で、1,800mmを0.8秒で止める点はリニアモーターとベルトの線のすぐ上にある

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直動の駆動方式の選定、搬送質量と停止位置の精度から決めるボールねじ・ベルト・リニアモーター

物理演算の場面。ハンドからリリースした円柱のワークが、70°の面取りのポケットに入っていくところ動画

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トレイのポケットのガイド面取り、幅は位置ずれで角度は摩擦で決める

盤内レイアウトの図。上の段にインバータとサーボアンプ、中の段にPLC、下の段に24V電源と安全コントローラ。左の縦と上の段の動力ダクトから、信号ダクトとPLCを100mm離している

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PLC制御盤の設計、ワークのハンドリングからI/O割付と盤の温度まで

コンベヤから取った2Lのペットボトルを、首のリングの下に掛けた爪で吊って置き先へ運ぶ3Dの場面動画

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ペットボトルの把持位置、6つの把持方法を空と満で比べる

扉を開ける回数と、扉の安全機能のPFHdのグラフ。採用したスイッチ1個とコントローラの線はPL eの範囲にあるが、スイッチ1個なのでPL dまで

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扉のインターロック設計、トレイ交換の回数と停止時間からPLrとロックを決める

1日の回数と、7年時点の電動とエアの費用の差のグラフ。軸ごとの線が電動の本体を交換する回数で上に跳ねる

設備/

ワークを突き当てに押し付ける軸、エアシリンダと電動アクチュエータの費用比較

ブッシュ圧入の8割出し組立機で、押し込みが送るブッシュが割出しテーブルの治具の溝に入るところの3Dモデル動画

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ブッシュ圧入の組立機、溝のクリアランスと止まり方で電気制御か機械制御かを決める

黒いアルミフレームのガントリの下で、吸着パッドがオレンジ色の小箱をトレイへ詰めている装置の3Dモデル。左からコンベヤで小箱が搬送されてくる動画

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ピックアンドプレース設計、背の高い小箱の吸着とクリアランスをワークから決める

ストロークと速さのグラフに、エアシリンダ、ボールねじ、ベルト、リニアモーター、ラックの例に引いた機種の上限の線を重ねた図

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機構の選び方。ワークの質量と載置位置の許容から決める、自動機の組み合わせ8つの型