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MANUFAC
制作の相談

制御・PLC

PLC、サーボ、センサ、タイムチャート。機械の動きを制御からどう組み立てるか。

ストロークと位置決め時間のグラフを繰返しの精度で2段に分け、ボールねじ、ベルト、リニアモーターが要求を満たす境目の線を引いた地図。±0.02mmの段のベルトは条件つきの点線で、1,800mmを0.8秒で止める点はリニアモーターとベルトの線のすぐ上にある

設備/

直動の駆動方式の選定、搬送質量と停止位置の精度から決めるボールねじ・ベルト・リニアモーター

盤内レイアウトの図。上の段にインバータとサーボアンプ、中の段にPLC、下の段に24V電源と安全コントローラ。左の縦と上の段の動力ダクトから、信号ダクトとPLCを100mm離している

設備/

PLC制御盤の設計、ワークのハンドリングからI/O割付と盤の温度まで

コンベヤから取った2Lのペットボトルを、首のリングの下に掛けた爪で吊って置き先へ運ぶ3Dの場面動画

設備/

ペットボトルの把持位置、6つの把持方法を空と満で比べる

扉を開ける回数と、扉の安全機能のPFHdのグラフ。採用したスイッチ1個とコントローラの線はPL eの範囲にあるが、スイッチ1個なのでPL dまで

設備/

扉のインターロック設計、トレイ交換の回数と停止時間からPLrとロックを決める

1日の回数と、7年時点の電動とエアの費用の差のグラフ。軸ごとの線が電動の本体を交換する回数で上に跳ねる

設備/

ワークを突き当てに押し付ける軸、エアシリンダと電動アクチュエータの費用比較

ブッシュ圧入の8割出し組立機で、押し込みが送るブッシュが割出しテーブルの治具の溝に入るところの3Dモデル動画

設備/

ブッシュ圧入の組立機、溝のクリアランスと止まり方で電気制御か機械制御かを決める