リンク・カム
クランク、リンク、カム、ゼネバ。回転を別の動きに変える機構。
設備/
ブッシュ圧入の組立機、溝のクリアランスと止まり方で電気制御か機械制御かを決める
設備/
ピックアンドプレース設計、背の高い小箱の吸着とクリアランスをワークから決める
設備/
機構の選び方。ワークの質量と載置位置の許容から決める、自動機の組み合わせ8つの型
機構/
ラチェット機構で割り出す。送り量とレバーの振れ角の計算、爪が外れない歯の角度とクリアランス
機構/
偏心プレスで板厚2mmを打ち抜く、パンチの逃げと偏心軸、安全距離の決め方
機構/
パンタグラフ機構でワークを昇降する、高さ計算と台が低いほど大きくなるねじの力
機構/
ユニバーサルジョイントの角速度変動とワークの位置ずれ、2組を正しい位相で組めば等速
機構/
オルダム継手の仕組み、偏心した軸へ同じ角度で回転を伝える理由とクリアランス
機構/
トグルクランプの倍力と死点越え、ワーク高さのばらつきに合わせたクランプ方法
機構/
平行グリッパの把持力とクリアランス。ワークの幅と質量で決める
機構/
間欠歯車（欠歯歯車）でワークを90度ずつ割り出す、送り角と停止時間とロックの遊び
機構/
カルダン機構でワークを96mm往復搬送する、ストロークエンドの加速度と直線のぶれ
機構/
カム曲線の選び方。ワークを含む等価質量と回転数で変形台形と変形正弦を比べる
機構/
6節リンクのドウェル機構、4節の軌跡の円弧で出力を停留させる
機構/
脱進機の仕組み。アンクルのつめのロックと落ち、軸の距離の公差を計算
機構/
直列4気筒のクランク位相と往復慣性力、2次だけが4倍で残る理由
機構/
アッカーマン機構の角度計算。ワークを載せた台車の旋回で内側の車輪を大きく切る台形リンク
機構/
パラレルリンクロボットでワークを移載する、届く範囲と経路のクリアランス、逆運動学
機構/
スチュワートプラットフォームでワークを傾ける。脚のストロークと傾斜の限界
機構/
スカラロボットでワークを移載する、届く範囲と逆運動学の計算
機構/
テオ・ヤンセン機構の寸法と足先の軌跡。平らな区間のぶれは0.32mm
機構/
ポーセリエ機構はなぜ厳密な直線を描くのか、リンク7本で反転を計算する
機構/
ワットリンクとチェビシェフリンク、直線のずれを搬送区間と許容幅で比べる
機構/
早戻り機構の時間比は半径÷中心距離で決まる。往き240度と戻り120度、ワークに作業するストロークの速度とクリアランス
機構/
スコッチヨークとクランクの違い、ワークを往復させるときの加速度とガタ
機構/
てこクランク機構はグラスホフの定理で確認する。揺動角と伝達角
機構/
カムの形はリフト曲線から計算する。ワークを25mm押し上げる円板カム
機構/
ゼネバ機構の停止時間はなぜ75%か。割出しテーブルで瓶を送る角度と加速度
機構/