iCAD SX で装置の L 形ブラケットを描く: 公開資料で確認できる操作の流れ

装置のフレームにセンサーなどを取り付ける L 形ブラケットは、例としてワークを検出するセンサーを付けるなら、顧客のワークに対してセンサーの位置を決める部品になります。取付穴の大きさは、そのセンサーの位置をどれだけ調整できるかに関わります。この記事では、その部品を iCAD SX で作る流れを、装置の設計と図面のどこで使う操作かと合わせてたどります。

iCAD SX は、機械装置や生産設備の設計に特化した国産の 3D CAD です。富士通の製品として販売され、開発は富士通グループの iCAD 株式会社が担っています¹。1980 年代に富士通社内の CAD として始まり、数千から数万の部品を組み合わせる装置の設計で使われてきました。

SOLIDWORKS や Fusion と違い、iCAD SX の操作ヘルプは一般に公開されていません。そこでこの記事では、図面から動画までの記事の L 形ブラケットを作る流れを組み立てました。使ったのは、公式サイトの機能紹介と、公式に配布されている教育カリキュラムで確認できた言葉だけです。確認できなかった点は、記事の最後の節にまとめています。

考え方: 履歴と拘束を意識しない

iCAD SX の公式の紹介でまず目に付くのが「拘束履歴のない操作性」という言葉です。拘束を付けずにラフなスケッチから立体を作ったり、立方体や円柱などの基本形状を組み合わせたりしてモデルを作り、作成の履歴を意識せずに自由に編集できる、と説明されています²。

SOLIDWORKS や Fusion は、フィーチャーを積み重ねた履歴と、寸法・拘束で形を決めていく作り方が基本です。幅を 60 から 80 に変えたいときは、押し出しの寸法を書き換えます。iCAD SX の公式資料には、面を指定して伸縮する、寸法を指定して伸縮する、という編集のしかたが挙がっています³。同じ「幅を変える」でも、履歴をさかのぼるのではなく、いまある形の面を動かす考え方です。

もう 1 つの特徴が「2D,3D両用設計」です。曖昧さが残る部分は 2D のスケッチで表し、確定した部分から 3D にしていけると説明されています²。装置の設計に当てはめると、例として、ワークの載置位置のばらつきを客先に確認している間は、センサーまわりを 2D のスケッチのままにしておく使い方が考えられます。

L 形ブラケットを作る流れ

次の図面では、正面図の L 字の断面と、平面図・右側面図の穴の位置を見てください。

公式のカリキュラムには、3D モデルを作る方法として「立体形状を組み合わせて3Dモデルを作成」と「断面形状を作図して3Dモデルを作成」が挙がっています⁴。L 形ブラケットなら、どちらでも作れます。

断面から作る場合

1. 側面の L 字の断面を作図する。
2. 断面と奥行(60 mm)を選んで立体にする。公式サイトでは「2次元データの断面形状と奥行を選択するだけで瞬時に3次元モデルが作成できます」と紹介されています²。

基本形状を組み合わせる場合

1. 底板(60×50×10)と立板(60×10×70)を、2 つの直方体として置く。
2. 2 つを組み合わせて L 字にする。

次の画像は、どちらの作り方でも行き着く L 字の立体です。

リブ: リブを作る専用の機能があるかどうかは、公開資料では確認できませんでした。断面から立体を作る方法を使えば、三角形の断面を作図して厚さ 6 mm で立体にできます。

穴: JIS 規格に準拠した部品のライブラリ(ボルト、ナット、キリ、タップ穴など)が標準で用意されていて、カリキュラムには「JIS穴(ざぐり穴)を配置」「キリ穴の配置」が含まれています⁴。底板の深座ぐりと立板のキリ穴は、このライブラリから配置し、メジャーを使って位置を決めます。

取付穴で決まるセンサー位置の調整量

穴を配置するときに選ぶ穴径は、ワークに対するセンサーの位置をどれだけ調整できるかに関わります。モデルの穴はどれも M5 のボルト用の φ5.5 のキリ穴なので、ボルトの呼び径 5 mm との差から次の量が決まります。

穴 1 か所のクリアランス   5.5 − 5 = 0.5 mm(片側 0.25 mm)
幅の向きのワーストケース   0.25 + 0.25 = ±0.5 mm(底板と立板の両方の穴で動く)

ここには穴位置の公差を入れていません。この ±0.5 mm で足りるかどうかは、センサーの検出範囲に対して、ワークの外形ばらつきや載置位置のずれがどれだけあるかで決まります。モデルからは決まらないので、客先に確認する項目です。

ボルトを締める工具のクリアランスも、穴を配置した段階で確認できます。底板の穴の中心から立板の内面までは 40 − 18 = 22 mm、リブの側面までは 20 − 3 = 17 mm です。

丸みと面取り: カリキュラムには「丸みをつける」と「面取り」があります。内側の R3 は丸み、外側の C1 は面取りで付けます。具体的な指定のしかたは、公開資料では確認できませんでした。

材料と質量: 3D モデルに付けた材質の情報から、重量や重心を測る機能があります²。A5052 の密度で計算すれば、この部品は約 180 g です。

次の 3D では、工程を切り替えて、深座ぐりが底板の途中まで、キリ穴が下まで抜けている様子を見てください。

図面: 3D から三面図を作る

公式サイトでは、3D モデルから三面図・アイソメ・断面図を作れること、3D モデルを変えたあとに 2D のデータを自動で更新できることが紹介されています²。カリキュラムの基本編は、図枠の配置、モデルからの三面図の作成、長さ寸法・穴ピッチの寸法・注記の作成、印刷の順に進みます⁴。

JIS 規格に準拠した作図・製図の機能があり、2D の CAD として単独で使えることも特徴に挙がっています。装置の設計では、3D で作った部品の図面を 2D の機能で仕上げる、という使い方ができます。

装置の条件から図面を作る作業は、提供前の装置設計の支援アプリ MEKARIQ でも扱います。（MEKARIQ は、株式会社Anamorphosis Networks が開発している装置設計の支援アプリです。MANUFAC を制作する株式会社Game は、その開発を受託しています。この段落はその紹介です。）MEKARIQ は、ワークの寸法など、装置の条件から 3D・組立図・部品図・部品表・回路図を生成し、生成のたびに検図して結果を ○▲× で示します。ワークの外形ばらつきや載置位置のずれのように、AI が決めきれないワークの条件は、客先への確認事項として一覧に出ます。

試すには

iCAD SX には、新しく導入を検討している人向けの無料の体験版があります。申し込みから最長 1 か月、日本国内で 1 人 1 回までで、印刷とファイルの書き出しはできません⁵。富士通と iCAD 株式会社によるオンラインの体験セミナーも開かれています。

公開資料で確認できなかったこと

• 「押し出し」「回転」「スイープ」に当たるコマンドの正式な名前
• リブを作る専用の機能があるかどうか
• C1 の面取りや R3 の丸みを指定するときの操作と入力のしかた
• JIS 穴の深座ぐりの寸法が、どの値で用意されているか
• 材料の一覧に A5052 があるかどうか

確認できた時点で、この記事を更新します。

同じ部品をほかの CAD で描く手順は、SOLIDWORKS・Fusion の記事と、3 つの比較で確認できます。

2026年11月9日 更新：装置の設計で使う場面と取付穴のクリアランスを中心に、業界の用語で構成と表現を書き直しました。

注

1. 正式名は「FUJITSU Manufacturing Industry Solution COLMINA 設計製造支援 iCAD SX」。iCAD 株式会社は、富士通が全株式を持つデジタルプロセス株式会社の子会社です。 ↩

2. iCAD 主な機能(iCAD 株式会社)。2026 年 10 月 30 日に確認。 ↩ ↩ ↩ ↩ ↩

3. iCAD SX の教育カリキュラム(基本編)。「面を指定して伸縮する」「範囲を指定して伸縮、寸法を指定して伸縮、径変更」。 ↩

4. iCAD SX の教育カリキュラム(基本編・応用編)。製品の販売窓口が配布している PDF で、iCAD 株式会社の著作権表示があります。 ↩ ↩ ↩

5. iCAD SX 無料体験版(iCAD 技術ポータル)。 ↩