本文へ移動
MANUFAC
制作の相談

ロボットの機構

スカラ、パラレルリンク、6 本の脚の台。関節の角度と先端の位置の関係を計算する。

黒いアルミフレームのガントリの下で、吸着パッドがオレンジ色の小箱をトレイへ詰めている装置の3Dモデル。左からコンベヤで小箱が搬送されてくる動画

設備/

ピックアンドプレース設計、背の高い小箱の吸着とクリアランスをワークから決める

ラック式とリンク式の平行グリッパが角材を把持する3Dモデル動画

機構/

平行グリッパの把持力とクリアランス。ワークの幅と質量で決める

オレンジの上腕3本と黒い棒の平行四辺形で、先端のペンが紙の上の円と四角をなぞるパラレルリンクロボットの3Dモデル動画

機構/

パラレルリンクロボットでワークを移載する、届く範囲と経路のクリアランス、逆運動学

伸縮する6本の脚で六角形の台を支えたスチュワートプラットフォームの3Dモデル動画

機構/

スチュワートプラットフォームでワークを傾ける。脚のストロークと傾斜の限界

白い柱にアルミの第1アームとオレンジの第2アームを載せ、上下軸で金色のワークを運ぶスカラロボットの3Dモデル動画

機構/

スカラロボットでワークを移載する、届く範囲と逆運動学の計算