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φ40×60mmのアルミの円柱を、クリアランス片側0.5mm、壁の薄いポケットへリリースするなら、ガイド面取りの幅は位置ずれの和から、角度は摩擦とワークの高さから決まります。45°で倒れる境、テーパや片寄せ、千鳥、ハンドの逃げとの違い、首で吊った2Lのボトルの受け方まで数字でたどれます。 https://movie.gameagelayer.com/embed/FtpJGJxXfQ 12 2026-11-08T15:52:00+09:00 45°×1.5mmの面取りでも、摩擦0.45では倒れる https://manufac-media.gameagelayer.com/media/tray-pocket-chamfer/cover.jpg φ40×60mmのアルミの円柱を、クリアランス片側0.5mm、壁の薄いポケットへリリースするなら、ガイド面取りの幅は位置ずれの和から、角度は摩擦とワークの高さから決まります。45°で倒れる境、テーパや片寄せ、千鳥、ハンドの逃げとの違い、首で吊った2Lのボトルの受け方まで数字でたどれます。 https://movie.gameagelayer.com/embed/9nSykL7ZqV 12 2026-11-08T15:52:00+09:00 面取りを70°に立てると、摩擦0.45でも滑り込む https://manufac-media.gameagelayer.com/media/tray-pocket-steep/cover.jpg φ40×60mmのアルミの円柱を、クリアランス片側0.5mm、壁の薄いポケットへリリースするなら、ガイド面取りの幅は位置ずれの和から、角度は摩擦とワークの高さから決まります。45°で倒れる境、テーパや片寄せ、千鳥、ハンドの逃げとの違い、首で吊った2Lのボトルの受け方まで数字でたどれます。 https://movie.gameagelayer.com/embed/PWqpVgViQp 12 2026-11-08T15:52:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/equipment/plc-control-panel/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/plc-control-panel/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/equipment/bottle-grip-position/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/bottle-grip-position/cover.jpg 首のリングの下に爪を掛けて吊る（2L・満） https://manufac-media.gameagelayer.com/media/bottle-grip-neck/cover.jpg 500mLと2Lのペットボトルを空と満の4つの状態で搬送します。首のサポートリングの下に爪を掛ければ、同じ爪と同じ把持力で4つの状態を把持でき、胴を押しません。首と爪のクリアランス、振れをプレース位置の壁で受ける形、エアが抜けても爪を閉じたまま保つ回路、平らな台なら胴をV形の爪で把持する理由を数字でたどれます。 https://movie.gameagelayer.com/embed/eEozZQqapD 14 2026-11-07T20:36:00+09:00 肩を挟むと、滑って傾く（2L・満） https://manufac-media.gameagelayer.com/media/bottle-grip-shoulder/cover.jpg 500mLと2Lのペットボトルを空と満の4つの状態で搬送します。首のサポートリングの下に爪を掛ければ、同じ爪と同じ把持力で4つの状態を把持でき、胴を押しません。首と爪のクリアランス、振れをプレース位置の壁で受ける形、エアが抜けても爪を閉じたまま保つ回路、平らな台なら胴をV形の爪で把持する理由を数字でたどれます。 https://movie.gameagelayer.com/embed/EZEffKRbvC 12 2026-11-07T20:36:00+09:00 胴を満の重心の高さでV形の爪で挟む（2L・満） https://manufac-media.gameagelayer.com/media/bottle-grip-vbody/cover.jpg 500mLと2Lのペットボトルを空と満の4つの状態で搬送します。首のサポートリングの下に爪を掛ければ、同じ爪と同じ把持力で4つの状態を把持でき、胴を押しません。首と爪のクリアランス、振れをプレース位置の壁で受ける形、エアが抜けても爪を閉じたまま保つ回路、平らな台なら胴をV形の爪で把持する理由を数字でたどれます。 https://movie.gameagelayer.com/embed/eQHzfrUJuQ 15 2026-11-07T20:36:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/equipment/safety-circuit-interlock/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/safety-circuit-interlock/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/equipment/air-vs-electric-actuator-cost/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/air-vs-electric-actuator-cost/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/equipment/electric-vs-mechanical-control/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/ctrl-estop-servo/cover.jpg 非常停止で止まるカム式の割出し https://manufac-media.gameagelayer.com/media/ctrl-estop-cam/cover.jpg 鋼のブッシュを片側1.0mmのクリアランスで治具の溝へ送り、ハウジングに圧入する8割出しの組立機で、機械と電気の分担を決めます。非常停止で溝の壁がブッシュに干渉する時間帯、しめしろと深さの公差、詰まりの衝突力、停電でZが落ちる距離をシミュレーションで振り、結論が逆になる条件を数字で示します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/kZu5cMpYmB 19 2026-11-03T21:20:00+09:00 ダイナミックブレーキが効かずに惰性で止まると、溝がずれてブッシュが当たる https://manufac-media.gameagelayer.com/media/ctrl-estop-servo/cover.jpg 鋼のブッシュを片側1.0mmのクリアランスで治具の溝へ送り、ハウジングに圧入する8割出しの組立機で、機械と電気の分担を決めます。非常停止で溝の壁がブッシュに干渉する時間帯、しめしろと深さの公差、詰まりの衝突力、停電でZが落ちる距離をシミュレーションで振り、結論が逆になる条件を数字で示します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/GHFSAheGA3 19 2026-11-03T21:20:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/equipment/pick-and-place-2s/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/pick-and-place-2s/cover.jpg タクト2秒のピック&プレース https://manufac-media.gameagelayer.com/media/pick-and-place-2s/cover.jpg 高さ110mm、0.3kgの小箱を2秒に1個トレイへ詰める装置を、ワークの寸法と重心から設計します。パッドが傾いて外れる限界、切り出しピンが入るワーク間隔、ポケットのクリアランス3mmに対する積み上げ、リリース高さの決め方が分かります。物理演算の結果つきです。 https://movie.gameagelayer.com/embed/AKXDNcWZFq 32 2026-11-02T03:32:00+09:00 ピック&プレースの失敗の場面 https://manufac-media.gameagelayer.com/media/pick-and-place-2s-fail/cover.jpg 高さ110mm、0.3kgの小箱を2秒に1個トレイへ詰める装置を、ワークの寸法と重心から設計します。パッドが傾いて外れる限界、切り出しピンが入るワーク間隔、ポケットのクリアランス3mmに対する積み上げ、リリース高さの決め方が分かります。物理演算の結果つきです。 https://movie.gameagelayer.com/embed/R6yh65N6aS 35 2026-11-02T03:32:00+09:00 2026-11-09T10:30:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/equipment/mechanism-selection-guide/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/mechanism-selection-guide/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/rotary-index-table/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/rotary-index-table/cover.jpg 回転テーブルの割り出し https://manufac-media.gameagelayer.com/media/rotary-index-table/cover.jpg 治具とワークで30kg、直径250mmのワークを90°ずつ1.0秒、外周±25μmで割り出す回転テーブルを、ウォーム減速とサーボで組む場合の計算です。減速比1/90、200W、N5級相当のホイール、P5級の軸受を決め、加工位置で変わる軸受の振れ、カムやDDモーターとの比較、バックラッシの扱いまで数字で追います。 https://movie.gameagelayer.com/embed/HB2FXqhujT 22 2026-11-01T16:39:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/ratchet/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/ratchet/cover.jpg ラチェット機構の動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/ratchet/cover.jpg ワークを2歯ずつ割り出すラチェット機構で、レバーを40°振ると24歯の爪車は30°進み、39°だと15°に落ちます。余りの10°の行き先を3Dで動かして確認し、送る歯数の式、爪と歯のクリアランス、爪が歯に引き込まれる角度を計算します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/vQwmUwQ8gC 22 2026-11-01T16:24:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/eccentric-press/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/eccentric-press/cover.jpg 偏心プレスの動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/eccentric-press/cover.jpg 板厚2mmの板を下死点上5mmで165kN、毎分60回で打ち抜く要求から、パンチの逃げと送りに使える時間、公称能力、偏心量、モーター、フライホイール、光線式安全装置の安全距離の順に決めました。サーボやエア、トグルを採らなかった理由も数字で追います。 https://movie.gameagelayer.com/embed/jkyGaBLgsz 18 2026-11-01T13:12:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/bevel-gear/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/bevel-gear/cover.jpg かさ歯車の動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/bevel-gear/cover.jpg ワークを搬送するコンベヤの駆動を直角に取り出すかさ歯車を、20歯と30歯の3Dモデルで計算します。歯数比で決まる円すい角と寸法、組立距離を0.25mm詰めると歯の内端が干渉すること、公差の積み上げとシム調整、スラストの向きが分かります。 https://movie.gameagelayer.com/embed/aWgq4s6Jxk 18 2026-11-01T12:28:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/planetary-gear/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/planetary-gear/cover.jpg 遊星歯車の動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/planetary-gear/cover.jpg 内歯車を固定して太陽歯車から入力すると、遊星歯車の減速比は1＋内歯車の歯数÷太陽歯車の歯数です。18歯、27歯、72歯のモデルで、固定する要素による3通りの比、遊星を3個なら組めて4個では干渉する理由、歯面と部品のクリアランス、ピンにかかる力まで計算します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/UBzon96Zpy 18 2026-11-01T12:10:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/pantograph-lift/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/pantograph-lift/cover.jpg パンタグラフ機構の動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/pantograph-lift/cover.jpg 台を水平に保って昇降するパンタグラフ機構（シザーリフト）は、台が低いほど入力に大きな力が必要です。腕400mmの2段のモデルで、高さh=2L sinθ、台とワークを合わせた100kgを上昇させるねじの力が8°で13.96kN、50°で1.65kNになる理由と、腕どうしのクリアランス、すべり側の固定を追います。 https://movie.gameagelayer.com/embed/bFGebCu2U7 18 2026-11-01T12:01:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/ball-screw-stage/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/ball-screw-stage/cover.jpg ボールねじのステージの動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/ball-screw-stage/cover.jpg 10kgのワークを載せて200Nで押し付けるボールねじステージを例に、リード10mmで決まる送り速度と位置の分解能、駆動トルク、ストロークエンドのクリアランス、ねじ軸の長さと支持方法で決まる回転数の上限を、自前のモデルの寸法で計算します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/AhzGec6gzN 18 2026-11-01T03:36:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/universal-joint/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/universal-joint/cover.jpg ユニバーサルジョイントの動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/universal-joint/cover.jpg 十字軸のユニバーサルジョイントは、入力を一定で回しても出力の角速度が1回転に2回変動し、折れ角30°では0.87〜1.15倍、角度のずれは最大4.12°です。ワークを搬送・位置決めする軸で問題になる量と、中間軸のヨークの位相、折れ角の差、部品どうしのクリアランスを自前のモデルで追います。 https://movie.gameagelayer.com/embed/eWo5ShGfAu 18 2026-11-01T03:35:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/oldham-coupling/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/oldham-coupling/cover.jpg オルダム継手の動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/oldham-coupling/cover.jpg 軸の中心がずれていても、オルダム継手（オルダムカップリング）の出力軸は入力軸と同じ角度で回転します。偏心6mmのモデルで、円板の中心が入力1回転で2周する円、溝の中の滑り、偏角を受けられる量を決めるクリアランス、ワークの位置決めに残る回転のガタを数値で追います。 https://movie.gameagelayer.com/embed/ekBdwEnsGc 18 2026-11-01T03:26:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/toggle-clamp/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/toggle-clamp/cover.jpg トグルクランプの動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/toggle-clamp/cover.jpg トグルクランプは死点を少し越えた位置で止まるので緩みません。ワーク高さの公差や押さえ面の柔らかさで、クランプ力とオーバーストローク量がどう変わるかを、クリアランスの数値とともに自前のモデルで追います。 https://movie.gameagelayer.com/embed/xKWnZHaX4E 18 2026-11-01T03:25:00+09:00 2026-11-09T10:30:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/worm-gear/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/worm-gear/cover.jpg ウォームギヤの動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/worm-gear/cover.jpg 1条のウォームと36歯のホイールなら減速比は36です。ワークを昇降・割り出しする軸で、ホイール側から回されないかは進み角と摩擦角で決まります。モデルの1条は停止中は逆転しない一方、回転中は逆効率60%で逆転する計算です。バックラッシによる回転のガタとブレーキの要否も数値で追います。 https://movie.gameagelayer.com/embed/chTM2hRyVv 18 2026-11-01T02:52:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/parallel-gripper/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/parallel-gripper/cover.jpg 平行グリッパの動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/parallel-gripper/cover.jpg 幅40mm、160.8gのアルミ角材を例に、平行グリッパの開閉幅と片側のクリアランス、リンク式でフィンガ先端が上下する量、ワークを落下させない把持力とモーターのトルクを、ワークの条件から順に計算します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/J8xxq5tvkX 18 2026-11-01T02:34:00+09:00 2026-11-09T10:30:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/intermittent-gear/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/intermittent-gear/cover.jpg 間欠歯車の動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/intermittent-gear/cover.jpg 従動側に載せたワークを90度ずつ割り出す間欠歯車を、20歯どうし、中心距離80mmのモデルで計算します。駆動側に4枚だけ残した歯が5歯ぶん送る理由、停止時間の割合、かみ始めの速度の段差、停止中のロックの遊びとワークの位置ずれ、ロックを解除する順番を、ゼネバ機構と比べて示します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/DNntXMgCTn 18 2026-11-01T00:49:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/cardan-gear/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/cardan-gear/cover.jpg カルダン機構の動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/cardan-gear/cover.jpg 腕24mmで、スライダは96mmを往復します。48歯の内歯車と24歯の小歯車のモデルで、スライダに載せたワークにかかる加速度、バックラッシと組立誤差が直線のぶれになる量、スコッチヨークとの滑りの違い、歯数を23歯より減らせない理由を計算します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/s3viaWz3Xe 18 2026-11-01T00:45:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/cam-motion-curves/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/cam-motion-curves/cover.jpg 5つのカム曲線で作った円板カムの動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/cam-motion-curves/cover.jpg 300rpmのカムが従動節を揚程30mmまで90度で上昇させるとき、最大加速度は変形台形曲線で58.7m/s²、変形正弦曲線で66.3m/s²です。ワークを含む等価質量2kgで慣性力とカム軸のトルク、ばねの力を5つのカム曲線で計算すると、この2つの順位は入れ替わります。 https://movie.gameagelayer.com/embed/bzt8nTSjnz 14 2026-11-01T00:41:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/six-bar-dwell/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/six-bar-dwell/cover.jpg 6節リンクの停留機構 https://manufac-media.gameagelayer.com/media/six-bar-dwell/cover.jpg 6節リンクのドウェル機構は、4節リンクの連結点がほぼ円弧を描く区間を使って出力を停留させます。クランク25mmのモデルでは、出力節の角度が0.5°に収まるのはクランク141°の区間。揺動節が0.5mm違うだけで64°まで縮み、関節のクリアランスでも出力が振れます。ワークを停留中に扱うときの見方も計算します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/jTkZDeSV7k 18 2026-11-01T00:32:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/escapement/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/escapement/cover.jpg 時計の脱進機の動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/escapement/cover.jpg 30歯のがんぎ車と周期2秒、長さ約994mmの振り子で、アンクルのつめが歯を半歯ずつ逃がす動きを3Dで動かします。つめのロックと落ち、歯の背とのクリアランス、軸の距離の許容差を計算し、直進式とリコイル式を比べました。 https://movie.gameagelayer.com/embed/Er3uVbTusW 18 2026-11-01T00:19:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/gear-pump/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/gear-pump/cover.jpg 外接歯車ポンプの動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/gear-pump/cover.jpg モジュール3、14歯、歯幅20mmの外接歯車ポンプを自前の寸法でモデルにし、押しのけ容積16.14cm³と回転数ごとの吐出量を計算しました。歯溝を数える見積もりが多く出る理由、歯先と側面のクリアランス、かみ合いで閉じ込められる油の体積、逃がし溝の縁の位置まで追います。 https://movie.gameagelayer.com/embed/8nfCHLAnoP 18 2026-11-01T00:13:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/inline-four-crank/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/inline-four-crank/cover.jpg 直列4気筒のクランク機構の動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/inline-four-crank/cover.jpg 直列4気筒のように1本のクランク軸で4つのピストンを往復させるとき、往復する質量とクランク位相で、フレームを揺する力のどの成分が消えるかが決まります。クランク半径35mm、コンロッド125mmのモデルを6,000rpmで計算すると、1次慣性力と偶力は打ち消し合い、2次慣性力だけが約7.5kNで残りました。 https://movie.gameagelayer.com/embed/gaSAuPLthj 18 2026-11-01T00:13:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/ackermann-steering/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/ackermann-steering/cover.jpg アッカーマン機構の動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/ackermann-steering/cover.jpg ワークを載せる台車を例に、ホイールベース400mm、キングピン間隔260mmで外輪を30度切ると、理想の内輪は42.74度。ナックルアームの延長線を後車軸の中心に向けた台形リンクでは39.99度でした。旋回で車輪が通る範囲、部品どうしのクリアランス、理想の式と誤差のグラフ、アームの角度を変えた比較まで計算します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/AeKr4kacgm 18 2026-11-01T00:05:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/roller-chain/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/roller-chain/cover.jpg ローラーチェーンとスプロケットの動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/roller-chain/cover.jpg チェーンで駆動するコンベヤでワークを搬送するとき、12歯のスプロケットではチェーンの速度が1歯ごとに3.4%下がっては戻ります。速度変動率と上下動を歯数ごとに計算し、チェーンの長さの式から偶数のリンク数と中心距離、たるみの量と長穴の調整代まで、動く3Dモデルで追います。 https://movie.gameagelayer.com/embed/YXycUFqaC6 18 2026-10-31T23:33:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/projects/frame-cover/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/frame-cover/cover.jpg アルミフレームの枠にパネルを付ける2つの組み方 https://manufac-media.gameagelayer.com/media/frame-cover/cover.jpg 装置のカバーに厚さ5mmのポリカーボネート板を付けるとき、アルミフレームの溝に落とし込むか外からねじで留めるかで、組立の順番と寸法が変わります。作業台と同じ30角の枠を2組CADで組み、パネルの寸法、溝に必要な深さ、ねじ穴のクリアランスと板の端までの距離をモデルの寸法から計算しました。 https://movie.gameagelayer.com/embed/QxyqrBqTqJ 24 2026-10-31T23:26:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/swash-plate-pump/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/swash-plate-pump/cover.jpg 斜板式アキシャルピストンポンプの動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/swash-plate-pump/cover.jpg 油圧シリンダでワークを動かす速度は、ポンプの吐出量で決まります。直径12mmのピストン9本のモデルでは、斜板15°で1回転15.27cm³、0°で吐出0。押しのけ容積を自前の3Dモデルの寸法で計算し、奇数本だと吐出の脈動が小さくなる理由を8本と比べて確認します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/aUhJbq2Yre 18 2026-10-31T23:22:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/delta-robot/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/delta-robot/cover.jpg パラレルリンクロボットの動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/delta-robot/cover.jpg 上腕120mm、下腕280mmのデルタロボットのモデルで、ワークの取り出し位置と載置位置を置ける範囲、範囲の端で腕の角速度が増える量、隅の角度を比例で結んだときに経路が12.44mm外れる理由を、円と球の交点で解く逆運動学から計算します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/DuaWZGoC9m 18 2026-10-31T23:02:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/projects/bearing-housing/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/bearing-housing/cover.jpg 軸受ハウジングが図面から立ち上がる動画 https://manufac-media.gameagelayer.com/media/bearing-housing/cover.jpg 装置の回転軸を支える深溝玉軸受6205の、S45Cの軸受ハウジングを図面と3Dで作りました。穴をH7にしたときの外輪とのすきま0〜43μm、肩の高さとすみのR、肩の面の直角度と中心高さの公差、取付穴のクリアランスが外輪の傾きにどれだけ影響するかを、寸法から計算しています。 https://movie.gameagelayer.com/embed/Qm8qujmtqb 32 2026-10-31T23:00:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/parallel-pin/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/parallel-pin/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/stewart-platform/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/stewart-platform/cover.jpg スチュワートプラットフォームの動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/stewart-platform/cover.jpg 台に載せたワークを6自由度で位置決めするスチュワートプラットフォームで、6本の脚の長さを逆運動学の式で求めます。ストローク80mmのモデルでは、傾けられる角度が中立の高さで約25度、30mm上昇させると7.4度まで下がり、ワークの重心を回転の中心にするとさらに減ります。 https://movie.gameagelayer.com/embed/qZq8dckh6w 18 2026-10-31T22:40:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/scara-arm/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/scara-arm/cover.jpg スカラロボットのピック&プレース https://manufac-media.gameagelayer.com/media/scara-arm/cover.jpg 40mm角のワークを4つの置き台の間で移載する、第1アーム250mm・第2アーム200mmのスカラロボットで、プレース位置から2つの関節角を余弦定理で出します。右腕系と左腕系の2つの解、可動範囲で欠ける届く範囲、アーム長の比による違い、伸びきる手前で関節の角速度が跳ね上がる位置まで計算します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/p34ZR9TpT3 18 2026-10-31T21:10:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/cad/icad-sx-overview/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/icad-sx-overview/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/theo-jansen/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/theo-jansen/cover.jpg テオ・ヤンセン機構の動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/theo-jansen/cover.jpg テオ・ヤンセン機構の足先は、クランクが120°回転するあいだに46.3mm水平に進み、上下のぶれは0.32mmに収まります。13の数で組んだ脚の軌跡と速度、3本の脚で途切れずに受け渡せる理由、誤差に弱い寸法と公差を計算で追います。 https://movie.gameagelayer.com/embed/qdNp7AHBFn 18 2026-10-31T20:58:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/machining-sheet-casting/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/machining-sheet-casting/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/peaucellier-linkage/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/peaucellier-linkage/cover.jpg ポーセリエ機構の動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/peaucellier-linkage/cover.jpg 直動ガイドを使わずにワークを直線で動かせるポーセリエ機構を、腕150mm、菱形の辺60mm、クランク50mmのモデルで解きます。距離の積が一定になる反転の理由、リンクどうしの干渉で決まるストロークの限界、0.1mmの寸法の差で経路が直線からどれだけずれるかを、モデルの数値で示します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/n4SMaYHW5n 18 2026-10-31T20:52:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/straight-line-linkage/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/straight-line-linkage/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/compression-spring/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/compression-spring/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/thermal-expansion/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/thermal-expansion/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/snap-ring/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/snap-ring/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/o-ring-groove/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/o-ring-groove/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/projects/sensor-bracket/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/sensor-bracket/cover.jpg センサーブラケットが図面から立ち上がる動画 https://manufac-media.gameagelayer.com/media/sensor-bracket/cover.jpg ワークを検出する光電センサを立てる、板厚1.6mmのSPCCのL形ブラケットを図面と展開図、3Dで作りました。長穴で取る光軸の調整代、展開長102.1mm、曲げの近くに置ける取付穴の位置、板厚ごとの固有振動数を、モデルの寸法から計算しています。 https://movie.gameagelayer.com/embed/XbgATZpNfa 32 2026-10-31T20:20:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/projects/linear-guide-unit/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/linear-guide-unit/cover.jpg リニアガイドのユニットが組み上がる動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/linear-guide-unit/cover.jpg テーブルに30kgのワークを載せる、レール2本とブロック4個のユニットをCADで組みました。ワークの重心のずれで4個のブロックの荷重がどう偏るか、基準側レールを肩に押し当てる順番、肩とブロック下面のクリアランス、2本の高低差の目安をモデルの寸法で計算します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/mFmWvSFDMX 25 2026-10-31T20:10:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/cad/third-angle-setting/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/third-angle-setting/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/strain-wave-gear/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/strain-wave-gear/cover.jpg 波動歯車装置の動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/strain-wave-gear/cover.jpg ワークを回転させて位置決めする出力軸に波動歯車を使うとき、カム1回転でフレクスプラインは歯2枚ぶん逆に回転します。100歯と102歯、モジュール0.5の3Dモデルで、長軸の2か所のかみ合い、変形量0.5mmと歯たけの関係、リムの曲げ応力の目安、固定する部品で変わる回転方向まで計算します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/JGWrxeKYgb 18 2026-10-31T19:57:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/cad/step-file/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/step-file/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/cad/sketch-constraints/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/sketch-constraints/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/cycloid-reducer/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/cycloid-reducer/cover.jpg サイクロイド減速機の動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/cycloid-reducer/cover.jpg 外ピン12本、曲線板11歯、偏心量2mmのモデルで、減速比が曲線板の歯数になる理由、内ピンの穴のクリアランスが出力のガタになる量、外形と外ピンのクリアランス、切下げが始まる偏心量、2枚を180度ずらす理由を計算します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/ZwZx9xz6qu 18 2026-10-31T19:45:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/quick-return/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/quick-return/cover.jpg 早戻り機構の動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/quick-return/cover.jpg ラムの往きでワークに作業し、戻りは速く済ませたいとき、半径÷中心距離が0.5の揺動スライダクランク機構なら往き240度、戻り120度で時間比2です。半径40mm、中心距離80mmのモデルで、往きの速度の平らさ、溝とブロックのクリアランスが折り返し位置に出る量の目安、比を変えるときに動かす寸法を計算します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/PX9EaMwmPL 18 2026-10-31T19:31:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/parallel-key/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/parallel-key/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/sheet-metal-bending/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/sheet-metal-bending/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/projects/shaft-holder/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/shaft-holder/cover.jpg シャフトホルダが図面から立ち上がる動画 https://manufac-media.gameagelayer.com/media/shaft-holder/cover.jpg 軸に付ける部品の質量と重心から、シャフトホルダに必要な回り止めのトルクが決まります。φ12H7の穴とg6の軸のクリアランスが最大のとき、M5を1N·mで締めた軸力は、すり割りの顎が軸に届くかどうかの境目になります。A5052のホルダを図面と3Dで作り、締付トルクから軸力、すり割りを閉じる力、保持力と回り止めのトルクまで計算しました。 https://movie.gameagelayer.com/embed/LnYUQkqwPr 32 2026-10-31T18:53:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/differential-gear/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/differential-gear/cover.jpg 差動歯車の動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/differential-gear/cover.jpg 差動歯車のケースは、いつも左右の出力軸の平均で回転します。かさ歯車4個の3Dモデルで、ワークを搬送する台車の旋回半径とトレッドから決まる回転数の差、差動がないと車輪が滑る距離、左右に分かれるトルク、ケースで2軸の位相を調整する量、ピニオンを等間隔に組める歯数を計算します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/6sw693Jpc3 18 2026-10-31T18:47:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/welding-symbols/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/welding-symbols/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/belt-pulley/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/belt-pulley/cover.jpg タイミングベルトの動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/belt-pulley/cover.jpg ワークを搬送する軸をタイミングベルトで駆動するとき、20歯と40歯を中心距離100mmで引いた図面には、ちょうど合うベルトがありません。ベルト長さと中心距離、プーリーまわりのクリアランス、かみ合い歯数、張力の目安を数値で追います。 https://movie.gameagelayer.com/embed/khDwtEscF8 18 2026-10-31T11:18:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/frame-basics/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/frame-basics/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/scotch-yoke/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/scotch-yoke/cover.jpg スコッチヨークの動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/scotch-yoke/cover.jpg ロッドの先端でワークを60mm往復させるとき、スコッチヨークは完全な正弦波で動きます。同じ半径30mmのクランク・スライダと位置と加速度を比べ、ストロークエンドでの停留、溝とピン穴のクリアランス、代わりに増える質量とすべりを計算します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/ticbkD2fxp 18 2026-10-30T20:21:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/projects/frame-stand/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/frame-stand/cover.jpg アルミフレームの作業台が組み上がる動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/frame-stand/cover.jpg ワークや治具を載せる幅600・奥行400・高さ700mmの作業台は、30mm角のアルミフレームを690・540・340mmで各4本切れば組めます。脚と横桟の納まりで長さが変わる理由と、Tナット38個を入れる順番、ボルトと溝の底のクリアランス、対角線で直角を出す狙いの値をCADのモデルから計算しました。 https://movie.gameagelayer.com/embed/hagssCVQs3 22 2026-10-30T20:20:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/four-bar/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/four-bar/cover.jpg てこクランク機構の動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/four-bar/cover.jpg グラスホフの定理は、最短と最長のリンクの和が残り2本の和以下なら、最短のリンクが1回転できるという条件です。固定するリンクで変わる3つの機構と、30、90、70、100mmのモデルの揺動角51.8度、てこ先端のストローク、伝達角の出し方まで、式と数値で追えます。 https://movie.gameagelayer.com/embed/Fe8Jvs3aw7 17 2026-10-30T20:18:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/machining-basics/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/machining-basics/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/spur-gear-train/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/spur-gear-train/cover.jpg 平歯車の2段減速の動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/spur-gear-train/cover.jpg 歯数18と54、18と45の2段で減速比は7.5。1,500rpm、1N·mの入力が出力軸でどうなるかをモデルの寸法で計算し、後ろの段ほど歯車を大きくする理由、出力軸の回転方向のガタ、CADで組むときの位相の合わせ方と歯車どうしのクリアランスを確認します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/MyhPnyEQtG 20 2026-10-30T20:15:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/bearing-types/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/bearing-types/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/cam-follower/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/cam-follower/cover.jpg 円板カムとローラーフォロワの動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/cam-follower/cover.jpg フォロワでワークを25mm押し上げる円板カムを例に、停止角から決まる受け渡しの時間、サイクロイド曲線の速度と加速度、圧力角、フォロワまわりのクリアランス、フォロワがカムから浮き上がる回転数を、基礎円半径40mmのモデルで計算します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/9YwF4Xc4jF 17 2026-10-30T20:12:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/tap-drill/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/tap-drill/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/geneva/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/geneva/cover.jpg ゼネバ機構の動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/geneva/cover.jpg 連続回転を間欠回転に変えるゼネバ機構は、4スロットならクランク1回転の75%で停止しています。中心距離80mmのモデルで、ピンが溝に入る角度、最大の速さ2.41倍、溝の数の選び方を計算し、PPの瓶を送る割出しテーブルで、ロック円弧のクリアランスと瓶が倒れる加速度を確認します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/4z3wUQVWun 20 2026-10-30T20:09:00+09:00 ゼネバで割り出すキャップ締めの装置 https://manufac-media.gameagelayer.com/media/geneva-index/cover.jpg 連続回転を間欠回転に変えるゼネバ機構は、4スロットならクランク1回転の75%で停止しています。中心距離80mmのモデルで、ピンが溝に入る角度、最大の速さ2.41倍、溝の数の選び方を計算し、PPの瓶を送る割出しテーブルで、ロック円弧のクリアランスと瓶が倒れる加速度を確認します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/QBr4F4AGUQ 24 2026-10-30T20:09:00+09:00 ゼネバで割り出す装置の失敗の場面 https://manufac-media.gameagelayer.com/media/geneva-index-fail/cover.jpg 連続回転を間欠回転に変えるゼネバ機構は、4スロットならクランク1回転の75%で停止しています。中心距離80mmのモデルで、ピンが溝に入る角度、最大の速さ2.41倍、溝の数の選び方を計算し、PPの瓶を送る割出しテーブルで、ロック円弧のクリアランスと瓶が倒れる加速度を確認します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/i5iv7fFaCZ 15 2026-10-30T20:09:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/bolt-strength/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/bolt-strength/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/dimensioning/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/dimensioning/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/rack-pinion/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/rack-pinion/cover.jpg ラック・アンド・ピニオンの動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/rack-pinion/cover.jpg ワークを載せたスライダをラック・アンド・ピニオンで搬送するとき、ピニオン1回転の送り量は188.5mm(モジュール3、歯数20)。推力、かみ合い率、ガイドのクリアランスとバックラッシが停止位置にどう出るかを、自前のモデルで計算します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/TbVb3Xk2hm 17 2026-10-30T20:06:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/surface-treatment/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/surface-treatment/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/thread-drawing/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/thread-drawing/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/aluminum-steel-choice/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/aluminum-steel-choice/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/section-views/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/section-views/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/surface-roughness/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/surface-roughness/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/geometric-tolerance/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/geometric-tolerance/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/tolerance-fits/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/tolerance-fits/cover.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/mechanisms/crank-slider/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/crank-slider/cover.jpg クランク・スライダ機構の動き https://manufac-media.gameagelayer.com/media/crank-slider/cover.jpg クランク半径30mm、コンロッド110mmのモデルで、ストローク60mmの決まり方、ストロークエンドでクランク角がずれたときのスライダの位置ずれ、両端で異なる加速度、案内にかかる横荷重とクリアランスを、ワークを押す側から計算します。 https://movie.gameagelayer.com/embed/Pb6mChxuQe 18 2026-10-30T19:20:00+09:00 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/cad/l-bracket-3cad/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/l-bracket/step-chamfer.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/cad/l-bracket-icad/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/l-bracket/step-chamfer.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/cad/l-bracket-fusion/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/l-bracket/step-rib.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/cad/l-bracket-solidworks/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/l-bracket/step-extrude.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/hole-callouts/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/l-bracket/step-holes.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/basics/third-angle-projection/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/l-bracket/flow-drawing.jpg 2026-11-09T12:00:00+09:00 https://manufac-media.gameagelayer.com/projects/l-bracket/ https://manufac-media.gameagelayer.com/media/l-bracket/cover.jpg L 形ブラケット: 図面から動画まで(32 秒) https://manufac-media.gameagelayer.com/media/l-bracket/cover.jpg 装置のフレームにセンサーを取り付けるアルミの L 形ブラケットを題材に、三面図、CAD のフィーチャー、3D モデル、動画を順に作りました。取付穴のクリアランスで決まる位置の調整量、使ったツール、工程ごとの時間、つまずいた点まで記録しています。 https://movie.gameagelayer.com/embed/4CVosim2PT 32 2026-10-30T18:00:00+09:00 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